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混杂智能系统的自主协同控制

来源: 发布时间: 2022-10-19 点击量:
  • 讲座人: 关治洪
  • 讲座日期: 2022-10-25
  • 讲座时间: 15:00
  • 地点: 腾讯会议709-698-627

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简介:关治洪华中科技大学人工智能与自动化学院教授,博士生导师。1994年在华南理工大学自控理论及应用专业博士研究生毕业,获博士学位。1994年任教授,1998年任博士生导师,2007年任二级教授,2011年任华中学者领军岗特聘教授。研究兴趣包括脉冲混杂系统、网络控制系统、复杂网络与多智能体(机器人)系统、基因调控网络、智能电网、神经网络与人工智能。主持3项国家自然科学基金重点项目等研究。出版“Introduction to Hybrid Intelligent Networks, Springer 2019”等著作3部。研究成果获2005年度教育部自然科学一等奖,2014年度湖北省自然科学一等奖。爱思唯尔(Elsevier)高被引学者(控制与系统工程)。

摘要:网联环境下种类众多、性态各异的智能群体(如智能车、无人机、有人参与等)构成混杂智能系统。多机器系统信息关联、物理耦合与相互作用,是一类典型的混杂智能系统。这类系统呈现拓扑结构复杂和动力学行为多样等特性,并具有异智互补和协同增效等优势。开放场景下多机器人系统自主协作与博弈对混杂智能系统的建模分析与控制决策提出了挑战。报告将介绍混杂智能系统的有关研究进展和生物启发的多机器系统的自主协同控制计算等问题。

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